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精确实现成组轨迹的二自由度连杆机构逆运动学综合问题
研究了精确实现成组轨迹,二自由度连杆机构的逆运动学综合中有关装配方式的种类、装配方式判定及其与机构综合过程的关系.利用最优......
期刊
机构综合
逆运动学
装配方式
成组轨迹
二自由度
连杆机构
Mechanismsyntheses
Inversekinematics
Assemblymode
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